Главная мера безопасности – элементарная осторожность:

Не работайте с ядохимикатами, кислотами, любыми едкими веществами или их парами без защитной амуниции и дома, и на работе.
Храните кислоты в недоступном для детей месте в герметичных и плотно закрывающихся емкостях
В процессе приготовления пищи внимательно отмеряйте необходимое количество уксусной или лимонной кислоты, а в случае использования оных в качестве чистящего средства оповещайте домочадцев о своих действиях.
Своевременно проводите техосмотр автомобилей и проверяйте исправность аккумулятора.
Никогда не пробуйте на вкус клей, лаки, краски, садовые химикаты и удобрения, любые потенциально опасные вещества и жидкости.
Обучайте детей правилам безопасности.

Вот почитайте https://otravlenie.su/etiologiya/himicheskimi-veshhestvami/otravlenie-kislotami-166 хорошая статья про кислоты